gulp是一个基于流的概念简化任务之间的输入输出，特点是速度快。常用与JS/css压缩，less/sass转换。
webpack是一种模块化解决方案，是一种预编译模块方案，支持esmodule、cmd、umd规范。
Rollup对es6支持好，对amd,cmd并不支持需要引入插件，引入了tree-shaking使得打包体积更小。但没有webpack功能强大，不支持热更新。若你项目只需要打包出一个简单的bundle包，并是基于ES6模块开发的，可以考虑使用Rollup。
用一句话概括就是：在开发应用时使用 Webpack，开发库时使用 Rollup。